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 外圍設(shè)備設(shè)計制造不良造成的故障，這些故障主要有：升降平臺開關(guān)和線纜經(jīng)常出問題；示教器顯示部分元器件質(zhì)量差，工作穩(wěn)定性差。
　　c）環(huán)境保護(hù)不良造成系統(tǒng)故障；空氣中濕度較大以及靜電作用，同時由于焊接現(xiàn)場粉塵較大，造成控制柜內(nèi)積塵，偶爾產(chǎn)生誤動作。
　　d）插接板接口發(fā)生腐蝕性氧化，時有接觸不良，造成無法開機(jī)，或設(shè)備工作不穩(wěn)定。
　　從故障現(xiàn)象可以分析看到，
　　a、針對操作不當(dāng)必須對操作人員進(jìn)行嚴(yán)格的操作考核，建立規(guī)范可靠的操作程序，杜絕誤操作。
　　b、升降平臺開關(guān)位臵設(shè)計應(yīng)更加人性化，線纜布臵合理；顯示元件選用穩(wěn)定性好的材質(zhì)。
　　c、發(fā)那科機(jī)器人示教器開機(jī)無法進(jìn)入系統(tǒng)修理焊接機(jī)器人系統(tǒng)長期工作在粉塵較大的環(huán)境里，未采取屏蔽措施，在濕度較大的雨季，應(yīng)采取必要的除濕措施。
　　d、插件插接部分腐蝕氧化多數(shù)是濕度太大所至，對插牢后的插件應(yīng)采取涂封處理和防松措施，保證插件接觸良好。
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