（修好可測(cè)）ABB噴涂機(jī)器人示教器搖桿操作無(wú)反應(yīng)解決方法

ABB機(jī)器人噴涂示教器常見(jiàn)維修故障：ABB機(jī)器人噴涂示教器無(wú)法進(jìn)入校準(zhǔn)界面，ABB機(jī)器人噴涂示教器開機(jī)進(jìn)不去系統(tǒng)維修，ABB機(jī)器人噴涂示教器菜單不顯示維修，ABB機(jī)器人噴涂示教器屏幕失靈，觸摸無(wú)反應(yīng)維修，ABB機(jī)器人噴涂示教器反復(fù)重啟維修，ABB機(jī)器人噴涂示教器開機(jī)黑屏無(wú)顯示維修，開機(jī)顯示白屏維修，按鍵失效維修或者不靈維修，急停按鍵失效或者不靈維修，操作手柄卡死維修,失靈*不能使用維修，ABB機(jī)器人噴涂示教器通訊連接不上維修

緊急停止和安全保護(hù)裝置受到監(jiān)控，因此控制器可檢測(cè)到任何故障，并且在問(wèn)題解決 之前機(jī)器人會(huì)停止。

內(nèi)置安全停止功能

控制器連續(xù)監(jiān)控硬件和軟件功能。如果檢測(cè)到任何問(wèn)題或錯(cuò)誤，ABB機(jī)器人將停止操作， 直到問(wèn)題解決。 那么...如果故障... 發(fā)出簡(jiǎn)單的程序停止指令(SYSSTOP)。簡(jiǎn)單且易于解決 發(fā)出SYSHALT指令，實(shí)施安全停止。輕微并且

可以解決 發(fā)出SYSFAIL導(dǎo)致實(shí)施緊急停止。必須重新啟動(dòng)控 制器才能返回至正常操作。 嚴(yán)重，如導(dǎo)致硬件損壞

限制ABB機(jī)器人工作范圍

ABB機(jī)器人工作范圍可以通過(guò)機(jī)械停止、軟件功能或結(jié)合這二者進(jìn)行限制。 請(qǐng)參閱工廠或車間的說(shuō)明文檔，了解機(jī)器人系統(tǒng)的配置方法。